Els seus orígens han de situar-se en la primera meitat del segle XI, quan es va formar un petit burg o raval entorn del mercat que se celebrava als peus de la muntanya del castell.
En la carta de poblament, lliurada l'any 986 pel comte Borrell II de Barcelona, ja s'indicava als habitants del castell i terme que “tindreu en tot moment negocio net, mercat lícit i una sola moneda pura”.
Llavors, Cardona i el seu castell eren un enclavament estratègic de la frontera amb al-Andalus, i un encreuament de camins que gaudia d'un extraordinari règim de llibertats com a centre d'extracció i comercialització de sal en una Europa occidental en expansió econòmica.
La combinació d'aquests factors explica el desenvolupament d'aquest burg comercial, que es va convertir en el centre d'un important mercat i punt de trobada de viatgers (mercaders, pelegrins, etc.) que arribaven del Pirineu i del sud de França.